Наследование  hereditas - это право в силу которого на наследника переходят все имущественные права, обязанности и долги наследодателя. Наследование носило универсальный характер:
2 вида: h.testamentaria(по завещанию)=>по цивильному праву (по законам 12 таблиц, архаичная система) / h.legitima (по закону) => по преторскому праву (для получения наследства выдерживался срок в год)
Для составления завещания были условия.
Условия наследования по завещанию:
1. Наследование должно быть совершенно в установленой форме
2. Наследодатель должен обладать активной завещательной правоспособностью
3. Наследник должен иметь пассивную завещательную правосопособность
Формы завещаний:
1. Архаическая эпоха: 1. Завещания перед народным собранием (24 мая/24 марта)
2.Объявление воли по завещанию накануне сражения перед войском. Обе  формы были публичные
2. Республиканский период: 1. устное или письменное завещание посредством меди и весов, те обрядом мансипации
2Пиьсменное преторское завещание скреплённое подписями 7 свидетелей
3. Период домината: 1. завещание путём занесения в протокол суда (нотариат) 2. путё передачи письменного завещания на хранение в императорскую канцелярию

Наследование по закону
Наследование по законам 12 таблиц: 3 разряда: Sue heredes, agnati proximi, gentiles
1. Входят ближайшие родственники (агнаты) юридические родственники - жена, дети, внуки от ранее умерших детей (наследование по праву представления - jus representationes)
2. Входят все остальные агнаты в случае отсутствия ближайших родственников
3. Родственники уже не входящие в состав рода, но имеющие с ним общие агнатские корни.
Разряды наследников по преторской системе:
1. unde liberi
2.unde legitimi
3.unde cognati
4.unde virautuxor
1. То же самое что и по цивильной системе -и даже эмансипированные дети и отданные на усыновление в другие семьи
2. все остальные агнаты без эмансипированных детей
3. кровные родственники до 6 степени (из 7й степени - дети троюродных братьев и сестёр)
4. переживший супруг

-наследование по праву Юстининана - отдавало предпочтение когнатам - кровным родст2венникам