Вестник НовГУ

Вестник НовГУ > 2017 > 7 (105) > Никитин А.О., Петрова А.Р., Петров Р.В. Магнитоэлектрическая система управления оборотами бесколлекторного электродвигателя для беспилотных летательных аппаратов

Никитин А.О., Петрова А.Р., Петров Р.В. Магнитоэлектрическая система управления оборотами бесколлекторного электродвигателя для беспилотных летательных аппаратов

УДК 681.586.783
Н и к и т и н А. О., П е т р о в а А. Р., П е т р о в Р. В. Магнитоэлектрическая система управления оборотами бесколлекторного электродвигателя для беспилотных летательных аппаратов // Вестн. Новг. гос. ун-та. Сер.: Технические науки. 2017. № 7 (105). С.26–31. Библиогр. 5 назв.

К л ю ч е в ы е с л о в а: магнитоэлектрический датчик положения, вентильный двигатель, беспилотные летательные аппараты, системы управления

Рассматриваются вопросы создания системы управления электродвигателя для беспилотных летательных аппаратов с использованием магнитоэлектрических датчиков положения магнитной оси ротора. Обосновано использование бесколлекторных электрических машин для беспилотных летательных аппаратов, а также предложено решение ряда проблем, связанных с применением данного типа электродвигателя. Предложенная система управления, в отличие от систем на бездатчиковом управлении и на датчиках Холла, обладает рядом преимуществ, таких как высокая чувствительность, высокая термостабильность, стойкость к значительному уровню радиоактивного излучения, а также высокая технологичность и легкость освоения даже небольшими производственными предприятиями. Проведены экспериментальные исследования предложенной системы управления и получены данные для электрических циклов коммутации.
-----------------------------------------------------------------------------
UDC 681.586.783
N i k i t i n A. O., P e t r o v a A. R., P e t r o v R. V. Magnetoelectric control system of the brushless motor revs for drones // Vestnik NovSU. Issue: Engineering Sciences. 2017. № 7 (105). P.26–31. The reference list 5 items.

K e y w o r d s: magnetoelectric position sensor, brushless direct current motor, unmanned aerial vehicle, control systems

This paper is devoted to the development of a motor control system for unmanned aerial vehicles using magnetoelectric position sensors for a rotor magnetic axis. The use of brushless electrical machines for unmanned aerial vehicles was considered, and the solution of several problems concerning the application of this type of motor was proposed. The proposed control system in contrast to sensorless control and Hall sensor systems has several advantages such as high sensitivity, high thermostability, resistance to significant levels of radiation, as well as the technological effectiveness and ease of fabrication, even for small production companies. Experimental studies of the proposed control system are carried out, and the data on electrical commutation cycles were obtained.

Загрузить (1324 КБ)