Родился в Новгороде в 1916 году. Окончил школу-семилетку. Работал.
В 1937 году был призван в Красную армию. Окончил Главное автобронетанковое училище в Ленинграде.
С первых дней войны глава семьи Осип Андреевич и четыре его сына: Иван, Николай Павел и Алексей были призваны в армию. Отец и два старших брата Николай и Павел погибли в первый год войны. Алексей вернулся с войны инвалидом.
Иван служил до 1943 года, после тяжёлого ранения был демобилизован из армии по инвалидности.
В первые послевоенные годы И.О. Аксёнов жил и работал в Москве, Риге.
В Новгород вернулся в 1952 году. Работал на закрытых предприятиях города. С 1982 года работал в Новгородском политехническом институте.
За участие в Великой Отечественной войне был награждён орденом Красной звезды, двумя орденами Красного знамени, медалями СССР.