№

п/п

Наименование дисциплин, разделов и тем

Всего

час

В том числе

Контроль

Лекции

Выездные занятия, деловые игра и т. д.

Практические, лабораторные, Семинарские занятия

Форма контроля

Форма контроля

1

2

3

4

5

6

7

7

1

Настройка параметров коптера. Запись образа ОС. Работа с командной строкой Raspberry и ssh клиентом.

2

1

1

1.1

Способы навигации. Системы координат. ArUco метки. Язык программирования Python.

4

2

2

1.2

Задание карты меток. Написание простейших программ на Python.

Автономный взлет и посадка.

6

1

5

1.3

Навигация по полю меток. В симуляторе GAZEBO

4

2

2

1.4

Перемещение в заданные координаты. Пролет по заданной траектории с выводом текущих координат. В симуляторе GAZEBO

4

1

3

2

Выполнение и сдача итогового задания по автономному полету. В симуляторе GAZEBO

2

-

-

2

Зачет

2.1

Навигация по полю меток. На дроне типа

Клевер-4WS. Перемещение в заданные координаты. 

2

-

2

2.2

Пролет по заданной траектории. На дроне типа Клевер- 4WS

4

1

3

2.3

Выполнение и сдача итогового задания по автономному полету. На дроне типа  Клевер -4WS

4

-

4

Зачет

ИТОГО

32

8

-

18

6