Луноход, он же малыш Селеноход

Давно закончилась "лунная гонка" супердержав, отшумели страсти о "лунном заговоре" после скандальной публикации книги Билла Кейсинга об американской космической программе "Апполон".

Первый советский луноход, доставленный на поверхность Луны 17 ноября 1970 года межпланетной станцией "Луна-17".

Однако желание "покорить" Луну, "открыть дверь" в Солнечную систему по-прежнему занимает умы многих ученых. Задачи, которые они перед собой ставят в наше время, совсем другие: возможно, именно на Луне мы найдем решение многих актуальных земных проблем, таких как энергетический кризис, изменения климата и многие другие.

"Великая лунная миссия" - так называют свой проект фонд X PRIZE и компания Google Inc. 13 сентября 2007 года они объявили о начале конкурса Google Lunar X PRIZE с призовым фондом $30 млн. Цель проекта - не просто "оставить следы и флаги" на Луне, но и "создать новую технологию, в результате которой будут созданы новые типы компаний и космических аппаратов, способные начать коммерческую революцию в космической отрасли и значительно сократить стоимость исследований космоса".

Одно из главных условий участия - финансирование государства не должно превышать 25%. Организаторы конкурса таким образом стимулируют участников к развитию частной космонавтики, привлечение инвесторов и создание более дешевых технологий. Задача, которую должны выполнить участники, - первыми (до 2015 года) сконструировать и доставить на Луну робота, который пройдет по ее поверхности не менее 500 метров и отправит на Землю фото- и видеоматериалы.

За право получить главный приз борется 29 команда из 17 стран мира. Единственный коллектив, представляющий Россию, - команда "Селеноход", состоящая из молодых ученых, а также ветеранов советской космонавтики, участвовавших в создании "Лунохода-1" и "Лунохода-2". Среди участников Физический институт имени П.Н. Лебедева РАН, Институт прикладной математики РАН, Институт космических исследований РАН, наш НовГУ и др. Консультативную помощь оказывает генерал-майор В.Г. Довгань, управлявший с Земли легендарными советскими "Луноходами" в 1970-х годах.

Разработкой электроники и системы стереозрения для лунохода в НовГУ занимается Лаборатория инновационных радиосистем (ЛИРС) кафедры РС под руководством Дмитрия Александровича Руппеля. Система стереозрения - это уникальная, адаптированная специально для данной работы технология машинного зрения на принципе лазерных меток с новыми алгоритмами, новыми способами взаимодействия с аппаратурой лунохода.

На счету Лаборатории уже немало выполненных проектов. В настоящее время здесь идет работа еще над двумя, связанными с космосом, проектами совместно с Государственным астрономическим институтом им. П.К. Штернберга (ГАИШ) и Санкт-Петербургским институтом теоретической механики и оптики (СПбГУ ИТМО).

Один из проектов - создание телескопа многоцветного фотометрического обзора неба для Международной космической станции (МКС). Новгородские ученые разрабатывают блок управления для прибора. Проект находится в завершающей стадии. На защите в РКК "Энергия" имени С.П. Королёва эксперимент признан обоснованным и будет принят к государственному финансированию. В 2014-2015 годах телескоп планируется установить на российском сегменте МКС.

Вторая работа - участие в проекте по созданию абсолютного звездного датчика, где ученые НовГУ также разрабатывают блок управления для прибора.

С вопросом, в какой стадии сейчас проект по созданию лунохода, я обратилась к Дмитрию Александровичу Руппелю.

- Проект находится в стадии эскизного проектирования, решаются основные технические вопросы, и мы надеемся, что к концу года мы уже приступим к разработке рабочей конструкторской документации и разработке самого аппарата.

- Кто финансирует работу?

3D модель Селенохода, созданная компанией SmirnovDesign.

- Особенность конкурса в том, что государственное финансирование может быть не более 25%. Руководитель проекта Н.Н. Дзись-Войноровский внес взнос за участие в конкурсе и нашел первых частных инвесторов, которые верят в осуществление этой работы. Пока объем финансирования недостаточен, чтобы выполнить эту сложную работу, но думаю, что по мере того, как мы будем представлять свою работу и ее в некотором роде рекламировать, мы найдем средства. Кстати, пока ни у одной команды нет полного объема финансирования для запуска аппарата, однако все настроены оптимистично.

- Среди участников такие известные имена, как Маркус Бэндхаммер, Дик Делли, Уильям Уайттакер и другие. Их будет непросто победить. Вы верите в победу?

- Я думаю, что наибольший шанс выполнить эту задачу именно у российской команды. Наш проект наиболее экономически компактный: мы предусматриваем самую легкую ракету по доставке на Луну - это конверсионная ракета "Днепр". Если сравнивать с другими участниками, то это стокилограммовые аппараты, сложные в управлении, требующие очень сложной системы посадки, доставки и дальнейшей координации, с большим количеством приборов. Мы создали пятикилограммовый луноход, используя композитные материалы, простейшую электронику, простейшие средства связи.

Более того, в феврале 2010 года в Америке на конференции, которую организовала компания Google Inc., нашей команде, одной из немногих, предложили провести презентацию перед сотрудниками и учеными Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA, потому что они почувствовали, что именно наш аппарат имеет право на жизнь: он небольшой, компактный, выполняет те задачи, которые поставлены организаторами конкурса, и имеет все шансы победить.

По сравнению с первым российским луноходом, доставленным на Луну в 1970 году, масса которого составляла 726 кг, малыш "Селеноход" выглядит почти игрушечным - его вес всего 5 кг. Однако, по словам разработчиков, он способен выполнить все задачи, которые перед ним ставят.

По мере завершения работ по созданию лунохода возникнет главная и самая сложная задача: выбрать способ доставки аппарата на Луну и найти на это средства. Большинство команд планирует использовать уже существующие ракеты. Для этого можно выкупить запуск полностью или "поехать попутным грузом" вместе с коммерческими и военными спутниками. Второй вариант более экономичный, именно поэтому российская команда склоняется к выбору этого способа, на который понадобится порядка $ 30 млн.

По словам Н.Н. Дзись-Войноровского, команды-лидеры имеют почти готовые луноходы, но на стадии выбора ракеты, которая доставит аппарат на Луну, все вынуждены взять паузу, "ибо для того, чтобы сколь-либо серьезно двигаться дальше, нужен резкий скачок в финансировании, а этого пока ни у кого нет".

ООО "Селеноход" - одна из немногих в России частных компаний.

Она занимается разработками для космической отрасли. Небольшим частным фирмам трудно конкурировать с такими известными именами, как НПО имени Лавочкина, ИКИ, ВНИИтрансмш и др. Да и инвесторы в России не спешат вкладывать деньги в столь рискованное предприятие. Однако на Западе и в США частная космонавтика уже добилась значительных успехов. Выгоду можно получить не только в виде имиджевых дивидендов, но и при коммерциализации новых технологий, созданных в результате разработок. Примером может служить Пол Аллен, один из организаторов компании "Майкрософт", который инвестировал в создание туристического ракетоплана, создаваемого в рамках подобного конкурса, и продал затем права на разработанную технологию с большой прибылью.

Россия только начинает свой путь в данном направлении. Возможно, существующие небольшие частные фирмы стоят сейчас у истоков создания новой для России отрасли, которая в мире уже получила название "New Space". А пока создатели компании "Селеноход" пытаются не только полететь на Луну, но и занимаются земными делами. 14 марта на физфаке МГУ в рамках фестиваля "Искусство науки-2011" Н.Н. Дзись-Войноровский провел презентацию, в которой рассказал о развитии частной космонавтики в России и мире.

Для создателей селенохода участие и победа в конкурсе - это не просто успешный коммерческий проект. Как сказал один из участников проекта: "Мы хотели бы способствовать развитию отрасли, чтобы технические специальности входили в моду, хотим подать пример молодежи. Тем более что космос - это круто просто по определению".