Вестник НовГУ

Вестник НовГУ > 2022 > №3 (128) Технические науки > Жарков В.И., Петров М.Н. Облака точек лазерного дальномера

Жарков В.И., Петров М.Н. Облака точек лазерного дальномера

УДК 621.382.2
Жарков В.И., Петров М.Н. Облака точек лазерного дальномера // Вестник НовГУ. Сер.: Технические науки. 2022. №3(128). С.41–43.

Ключевые слова: ЛИДАР, облака точек, *.las файлы

Представлена технология измерения расстояний путем излучения света (лазер) и замера времени возвращения этого отражённого света на приёмник. Для этого используются современные приборы — ЛИДАРы, представляющие собой активный дальномер оптического диапазона. Разработана архитектура компоновщика *.las файлов, формирующего на основе ЛИДАР’ных данных облака точек. Рассмотрены параметры, которые измеряются системой ЛИДАР и являются основой *.las файлов. Изучена структура и содержание файлов с массивами точек ЛИДАР’ных данных. Результатом работы является разработка алгоритма, используемого для синтеза 3D-модели сканируемой области и выделения изображения нужного объекта на базе облака точек окружающей среды. Достоинством предложенного метода является высокая точность обнаружения объекта (несколько сантиметров на расстоянии 100 метров) наряду с универсальностью, позволяющей использовать его для широкого спектра применения.


UDC 621.382.2
Zharkov V.I., Petrov M.N. Laser rangefinder point cloud // Vestnik NovSU. Issue: Engineering Sciences. 2022. №3(128). P.41–43.

K e y w o r d s: LIDAR, points cloud, *.las files

The article presents a technology for measuring distances by emitting light (laser) and measuring the return time of this reflected light to the receiver. For this, modern devices are used — LIDARs, which are an active optical rangefinder. The architecture of the *.las file linker forming point clouds based on LIDAR data has been developed. The parameters that are measured by the LIDAR system and are the basis of *.las files have been considered. The structure and content of files with arrays of LIDAR data points have been studied. The result of the work is the development of an algorithm used to synthesize a 3D model of a scanned area and select the image of the desired object based on the cloud of environmental points. The advantage of the proposed method is the high accuracy of object detection (several centimeters at a distance of 100 meters) along with its versatility, which allows it to be used for a wide range of applications.
DOI: https://doi.org/10.34680/2076-8052.2022.3(128).41-43

Загрузить (677 КБ)